ROTARY ACTUATOR AND STRAIN WAVE GEARING REDUCTION DRIVE UNIT

摘要

파동기어감속기 유닛(10)의 감속기측 부착끝면(15)은 원형중심구멍(16)을 구비하고, 모터(30)의 모터측 부착끝면(33)은 원형돌출부(34)를 구비하고 있다. 제한링(40)을 삽입하고, 원형돌출부(34)가 원형중심구멍(16)에 삽입되어 파동기어감속기 유닛(10)과 모터(30)가 동축으로 조립된다. 가요성 외치기어(25)의 이동을 제한하는 제한링(40)을, 모터(30)를 이용하여 파동기어감속기 유닛(10)에 간단하게 장착할 수 있다. 내경이 다른 제한링(40)을 사용하면, 외경이 다른 원형돌출부(34)를 구비한 모터에 파동기어감속기 유닛(10)을 부착할 수 있다.