| 摘要 |
외부 객체 좌표계에서, 물체 표면, 특히 공산품 위의 측정 지점들의, 3D 좌표들, 특히 다수의 3D 좌표들을 결정하기 위한 본 발명에 따른 측정 시스템(10)은 특히 포인트 바이 포인트에 기초하여, 물체 표면 위의 측정 지점들을 측정하고 내부 스캐닝 좌표계에서 내부 측정 지점 좌표들을 결정하기 위한 스캐닝 장치(21)를 가진다. 더욱이, 참조 정보, 특히 스캐닝 장치(21)의 외부 측정 위치 및 측정 방위를 생성하고, 외부 객체 좌표계에서 내부 측정 지점 좌표들을 참조하기 위한 참조 장치(30) 및 내부 측정 지점 좌표들 및 참조 정보에 기초하여 외부 객체 좌표계에서 측정 지점들의 3D 좌표들을 결정하기 위한 평가 유닛(34)이 제공되고, 그 결과 내부 측정 지점 좌표들은 외부 객체 좌표계에서 3D 좌표들의 형태로, 특히 포인트 클라우드의 형태로 존재한다. 스캐닝 장치(21)는 이 경우에 무인, 제어 가능, 자동 공중 비행체(20)에 보유되고, 특히 공중 비행체(20)는 공중 비행체(20)가 지향될 수 있고 공중 정지 방식으로 이동될 수 있도록 설계된다. |
