MULTIAXIAL DRIVING APPARATUS

摘要

다축 구동 장치 내의 모선 전압 평활 콘덴서의 일부가 회생 전력 축적용의 전력 어시스트용 축전 디바이스로서 사용 가능해지도록 함으로써, 전력 어시스트 기능을 실현하기 위해서 필요하게 되어 있던 전력 어시스트용 축전 디바이스의 증설이 불필요하게 된다. 회생 전력의 유효 이용을 도모하는 전력 어시스트 기능을, 복잡화 및 고비용화를 초래하는 일 없이 용이하고 또한 저비용으로 장비를 구비한 다축 구동 장치가 얻어진다.