摘要 |
본 발명의 과제는, 절환 밸브의 상시 개방 고장을 고정밀도로 판정하는 것이다. 자동 변속기 컨트롤 유닛(ATCU)은 제1 변속단으로부터 제2 변속단으로의 변속시의 동특성을 나타내는 파라미터(예를 들어, 관성 페이즈 시간)를 기초로 하여 절환 밸브가 압력 조절 밸브와 제2 유압실 사이를 비연통 상태로 절환할 수 없는 상시 개방 고장을 일으키고 있는지 판정한다(S20). 또한, 이 상시 개방 고장의 판정은, 변속시의 동특성을 목적으로 하는 동특성에 근접한 학습 제어에 의해 변속시의 동특성을 나타내는 파라미터의 초기 변동이 해소된 후 개시한다(S11). |