| 摘要 |
L'invention propose un système d'exclusion d'une défaillance d'un satellite adapté à un système de navigation hybride et qui fonctionne même en cas de géométrie dégradée de la constellation des satellites. Le système hybride selon l'invention comprend une pluralité M de filtres d'hybridation (SFH1,..SFIHM) recevant chacun au moins une mesure de positionnement satellite (MPS) réalisée sur les signaux reçus par tous les satellites en visibilité dudit système et une mesure de positionnement inertielle (MPI) et délivrant une mesure de positionnement corrigée, dite mesure hybride (MHsi... MHSM), les filtres d'hybridation étant mis à jour, à un rythme temporel constant, successivement à des instants temporels décalés périodiquement. |
