| 摘要 |
카메라 기반의 차량의 하중 추정 장치 및 차량의 하중 추정 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예들에 의하면, 차량의 외부 이미지를 획득하기 위한 카메라와,상기 카메라를 통해 획득된 제1이미지에서 기준 라인을 설정하는 설정부와, 차량의 피칭(pitching) 또는 롤링(rolling)이 검출되면, 상기 카메라를 통해 획득된 제2이미지에서 상기 제1이미지의 기준 라인에 대응되는 비교 라인을 검출하는 제어부를 포함한다. 여기서, 상기 제어부는, 상기 검출된 비교 라인이 상기 기준 라인에서 벗어난 정도에 근거하여, 차량의 하중의 가감을 추정한다. |
