| 摘要 |
일 양상은 적어도 하나의 프린팅 헤드(36, 38, 40), 프린팅 플랫폼(32), 및 3 자유도를 따라 프린팅 플랫폼에 대한 적어도 하나의 프린팅 헤드의 이동을 실행하도록 적용되는 구동 메커니즘을 포함하는 멸균 가능한 프린터 어셈블리(3): 멸균 방법으로 프린터 어셈블리를 둘러싸는 프린터 하우징(5); 적어도 하나의 프린팅 헤드 중 상응하는 하나에 유체로 연결되는 적어도 하나의 무균성 커넥터;를 포함하는 3차원 프린팅 장치(10)에 관한 것이다. 또 다른 양상은 3차원 프린팅 장치를 포함하는 프린팅 시스템에 관한 것이다. 또 다른 양상은 프린팅 방법에 관한 것이다. |
