Washing machine and method for controlling the same

摘要

본 발명은 세탁모터의 역기전력을 검출하고, 역기전력의 파형 주기의 주기성을 분석하여 경보의 출력을 제어한다. 또한 본 발명은 세탁모터의 역기전력을 검출하고, 역기전력의 파형 주기의 주기성을 분석하여 도어의 개폐를 제어한다. 본 발명은 세탁모터에서 발생된 역기전력에 기초하여 드럼 세탁기 내부에 어린 아이나 애완 동물이 들어갔는지 판단하고 이를 보호자 또는 사용자에게 인지시켜 줌으로써, 안전 사고의 발생을 사전에 방지할 수 있다.