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Bremskraftsteuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug, die eine Bremskraft steuert, die auf das Fahrzeug aufgebracht wird, basierend auf einer Beziehung von diesem mit einem Hindernis vor dem Fahrzeug, unabhängig von einer Bremsoperation eines Fahrers, wobei die Bremskraftsteuerungsvorrichtung aufweist: einen Hinderniserfassungsteil, der das Hindernis erfasst, das vor dem Fahrzeug liegt; einen Querkraftvorhersageteil, der eine Querkraft vorhersagt, die in Fällen erzeugt werden kann, in denen eine Ausweichlenkung durch den Fahrer ausgeführt wird, um dem Hindernis, das durch den Hinderniserfassungsteil erfasst wird, auszuweichen; und einen Bremskraftsteuerungsteil, der eine tatsächliche Bremskraft, die tatsächlich auf das Fahrzeug in einer Längsrichtung von diesem aufgebracht wird, begrenzt, gemäß einer Bremskraft in der Längsrichtung des Fahrzeugs, die basierend auf einer Reibung des Fahrzeugs mit Bezug auf eine Straßenoberfläche, auf der das Fahrzeug fährt, und der Querkraft, die durch den Querkraftvorhersageteil vorhergesagt wird, berechnet wird. |
