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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1), wobei nach einer Heckkollision des Fahrzeugs (1) mit einem dem Fahrzeug (1) nachfolgenden Folgefahrzeug eine Bremskraft (F) des Fahrzeugs (1) automatisch eingestellt wird. Erfindungsgemäß wird nach einer erkannten Heckkollision automatisch eine Teilbremsung oder Vollbremsung des Fahrzeugs (1) durchgeführt. Während der Teilbremsung oder Vollbremsung wird ermittelt, ob sich ein dem Fahrzeug (1) entgegenkommendes Fahrzeug auf Kollisionskurs mit dem Fahrzeug (1) befindet. Bei einem auf Kollisionskurs mit dem Fahrzeug (1) befindlichen entgegenkommenden Fahrzeug wird die Bremskraft (F) auf einen Maximalwert erhöht und eine Vollbremsung wird eingeleitet, wenn zuvor eine Teilbremsung durchgeführt wurde. Weiterhin wird bei einem auf Kollisionskurs mit dem Fahrzeug (1) befindlichen entgegenkommenden Fahrzeug fortlaufend eine Zeit (TTC) bis zum Eintritt der Kollision ermittelt, wobei bei Erreichen eines Sollwerts einer Fahrzeuggeschwindigkeit (v_eigen), welcher größer Null ist, geprüft wird, ob die Zeit (TTC) bis zum Eintritt der Kollision einem Zeitsollwert, welcher größer als Null ist, entspricht und bei einer Entsprechung die automatische Bremsung beendet wird. |
