自動化されかつ選択可能な軟組織切除用の生検装置及び方法

摘要

切除生検及び配送装置は、回転し、侵入し、切断するロッド素子を１つ以上備える。ロッド素子は、同時に軸の周りを回転しながら、格納され、閉じ込められた第１の位置から前進するとともに、それぞれの軸の周りを回転するように構成される。ロッド素子はその後、ターゲット組織の周りを切断し、ターゲット組織を包むように機能する第２の解放され展開された構成を取ることができる。この方法では、ロッド素子は、回転体のボリュームを生成し、周囲の組織からその回転体のボリューム内に含まれるターゲット組織を分離して捕捉するために、周囲の組織を通じて動くように機能する。分離され捕捉されたターゲット組織を含む回転体のボリュームは、その後、除去され得る。【選択図】図１