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Eine Verfahren (300) und eine Recheneinheit (120) zur Feststellung eines Überschlagens eines Fahrzeugs (100). Die Verfahren (300) umfasst die Bestimmung (301) einer Normalebene (140), durch die Messung eines Abstands (A1) in der Vertikalrichtung des Fahrzeugs zwischen einer 3D-Kamera (110-1, 110-2) im Fahrzeug (100) und einem Untergrund (130), wenn sich das Fahrzeug (100) in einer Horizontalposition befindet. Die Verfahren (300) umfasst außerdem die Messung (302) des Abstands (A2, A3) zwischen der 3D-Kamera (110-1, 110-2) und dem Untergrund (130) unter dem Fahrzeug anhand der 3D-Kamera (110-1, 110-2). Die Verfahren (300) umfasst außerdem die Berechnung (303) des Abstandsunterschieds zwischen dem gemessenen (302) Abstand (A2, A3) und dem Abstand (A1) zur bestimmten (301) Normalebene (140) sowie die Feststellung (304), dass das Fahrzeug (100) kurz davor ist, sich zu überschlagen, wenn der berechnete (303) Abstandsunterschied über einen Schwellenwert hinausgeht. |
