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Ein Verfahren (400) und eine Berechnungseinheit (200), die mit einem optischen Sensor (110) verbunden ist, um einen vom optischen Sensor (110) erfassten Messpunkt (120) zu interpretieren. Das Verfahren (400) umfasst das Ermitteln (401) einer ersten Distanz (A1) innerhalb des Sichtfelds (130) des Sensors (110) zwischen dem optischen Sensor (110) und einer ersten Grenze (150-1), innerhalb welcher eine Sensorerfassung durch den optischen Sensor (110) eindeutig ist. Das Verfahren umfasst des Weiteren das Assoziieren (403) eines ersten Sensorwinkelbereichs (&Dgr;&thetas;1) mit Distanzen, die kürzer als die ermittelte (401) erste Distanz (A1) zur ersten Grenze (150-1) sind, und eines zweiten Sensorwinkelbereichs (&Dgr;&thetas;2) mit Distanzen, die länger als die ermittelte (401) erste Distanz (A1) zur ersten Grenze (150-1) sind. Das Verfahren (400) umfasst außerdem das Erfassen (404) des Messpunkts (120) innerhalb des Sichtfelds (130) des Sensors (110); und das Interpretieren (405) der Distanz zum erfassten (404) Messpunkt (120) auf Basis des Sensorwinkelbereichs (&Dgr;&thetas;1, &Dgr;&thetas;2), innerhalb dessen eine Lichtreflexion (140-2) vom Messpunkt (120) erfasst wird (404). |
