| 摘要 |
回転シャフト（１０７）と、回転シャフト（１０７）上に配置される複数の回転ホイール（１０１、１０２、１０３、１０４、１０５）と、複数の回転ホイール（１０１、１０２、１０３、１０４、１０５）それぞれに対して１つずつの複数の符号化ユニットと、複数の符号化ユニットに磁気バイアスを印加する１つまたは複数の永久磁石アセンブリ（１１４）とを備える磁気式アブソリュートロータリエンコーダを提供する。それぞれの符号化ユニットは、透磁性エンコーダディスク（１１０）であって、その透磁性が回転シャフト（１０７）を中心とした回転位置に応じて変化する構造である透磁性エンコーダディスク（１１０）を備え、さらに、それぞれ複数の磁気センサ（１１６）を含む複数のセンサユニットを備える。センサユニットは、透磁性エンコーダディスク（１１０）の透磁性を検出し、透磁性エンコーダディスク（１１０）の回転位置を特徴付ける信号を出力するのに使用される。それぞれの符号化ユニットは、センサユニットのセンサ信号を利用して、対応する回転ホイールの角度位置を特徴付ける値を出力する。これらの特徴により、単純かつ低コストであり、より精度の高い磁気式アブソリュートロータリエンコーダが得られる。【選択図】 図１Ｂ |
