摘要 |
Es wird ein Verfahren (148) zum Steuern eines Motors (110) bereitgestellt. Das Verfahren kann eine Schaltperiode, einen Grundzyklus oder eine Strom-Sollschwelle pro Phasenzweig (142) des Motors (110), der mindestens einen Hochspannungsübergangspunkt (144) aufweist, bestimmen; eine Verweilzeit (146), die am Übergangspunkt (144) zwischen einem Schalten eines ersten Schalters (132-1) des Phasenzweigs (142) und einem Schalten eines zweiten Schalters (132-2) des Phasenzweigs (142) zu erzwingen ist, bestimmen, wobei sowohl der erste Schalter (132-1) als auch der zweite Schalter (132-2) wahlweise zwischen einem ersten Zustand und einem zweiten Zustand umschaltbar ist; den ersten Schalter (132-1) am Übergangspunkt (144) aus dem ersten Zustand in den zweiten Zustand schalten und den zweiten Schalter (132-2) nach dem Übergangspunkt (144) und nach Ablauf der Verweilzeit (146) aus dem ersten Zustand in den zweiten Zustand schalten. |