| 摘要 |
Die vorliegenden Erfindung betrifft einen Drehmomentsensor (10), insbesondere zum Erfassen von an oder in einem Gelenk eines Gelenkarmroboters auftretenden Drehmomenten. Der Sensor weist mehrere Messspeichen (1, 2, 3, 4) auf, die ausgestaltet sind sich unter Einwirkung eines Drehmomentes zu verformen; und mehrere Dehnungsmessstreifen (DR11, DR12, DR21, DR22, DR31, DR32, DR41, DR42), wobei jeweils zwei Dehnungsmessstreifen an zwei gegenüberliegenden Seiten der mehreren Messspeichen (1, 2, 3, 4) angeordnet sind. Dabei sind mehrere Dehnungsmessstreifen jeweils in einer von mindestens zwei Brückenschaltungen verschaltet. |
