道砟清筛车超限施工作业安全警报系统

摘要

本发明公开了一种道砟清筛车超限施工作业安全警报系统，包括：角度传感器、距离测量传感器和人机交互模块。角度传感器，用于测量清筛车的回转污土输送装置的实时角度。距离测量传感器，用于进行清筛车行驶里程测量，并形成里程信息。数据处理模块，用于处理角度传感器和距离测量传感器采集的数据信息，并将处理后的数据信息输出至人机交互模块，进行触发警报和实现避障动作。人机交互模块，用于显示数据处理模块处理后的检测数据，并进行施工安全警报显示。本发明能够使清筛车在设定的距离内进行警报，在紧急情况下，可触发回转污土输送装置停止摆动，或清筛车停止作业行走，确保了施工安全，减少了振动和粉尘带来的影响，大大提高了系统可靠性。

主权项

一种道砟清筛车超限施工作业安全警报系统，其特征在于，包括：数据处理模块(10)、角度传感器(11)、距离测量传感器(13)和人机交互模块(14)；所述角度传感器(11)，用于测量清筛车(1)的回转污土输送装置(2)的实时角度；所述距离测量传感器(13)，用于进行清筛车(1)行驶里程测量，并形成里程信息；所述数据处理模块(10)，用于处理所述角度传感器(11)和距离测量传感器(13)采集的数据信息，并将处理后的数据信息输出至所述人机交互模块(14)，进行触发警报和实现避障动作；所述人机交互模块(14)，用于显示所述数据处理模块(10)处理后的检测数据，并进行施工安全警报显示；所述道砟清筛车超限施工作业安全警报系统根据以下公式进行所述角度传感器(11)的回转角度测量数据和所述回转污土输送装置(2)实时角度的解算：$\alpha =\gamma -arcsin\left(\frac{h1*sin\gamma }{h1+h2}\right)$其中，h1为所述回转污土输送装置(2)旋转中心到所述角度传感器(11)旋转中心的距离；h2为所述角度传感器(11)旋转中心到所述回转污土输送装置(2)悬臂的距离；α为所述回转污土输送装置(2)的实际旋转角度；γ为所述角度传感器(11)测量的旋转角度。