智能手机的方向校正方法

摘要

智能手机的方向校正方法，涉及一种校正方法。为了解决目前智能手机在感知方向时，无法修正因自身姿态而导致的误差，无法修正由于地理位置而造成的误差，导致方向测量精度低的问题。它包括如下步骤：步骤一：定位系统服务区内的通信系统周期性的广播所述服务区的磁偏角θ和磁倾角步骤二：待校正的智能手机根据接收到的磁偏角θ和磁倾角结合所述待校正的智能手机的重力传感器得到的手机倾角α，修正方向测量值ρ得到待校正的智能手机修正后的方向角Ω。本发明适用于智能手机的指纹定位系统中。

主权项

智能手机的方向校正方法，它包括如下步骤：步骤一：定位系统服务区内的通信系统周期性的广播所述服务区的磁偏角θ和磁倾角步骤二：待校正的智能手机根据接收到的磁偏角θ和磁倾角结合所述待校正的智能手机的重力传感器得到的手机倾角α，修正方向测量值ρ，得到待校正的智能手机修正后的方向角Ω；其特征在于，所述步骤二中待校正的智能手机根据接收到的磁偏角θ和磁倾角结合所述待校正的智能手机的重力传感器得到的手机倾角α，修正方向测量值ρ，得到待校正的智能手机修正后的方向角Ω的方法为：首先，根据公式求得y；所述y为待校正智能手机的重力传感器测量出倾角为0时在平面直角坐标系中y轴的磁力传感器示数的校正值，所述y′为待校正智能手机的重力传感器测量出倾角为时在平面直角坐标系中y轴的磁力传感器示数，所述x为待校正智能手机的重力传感器测量出倾角为0时在平面直角坐标系中x轴的磁力传感器示数的校正值，所述x＝x′；所述x′为待校正智能手机的重力传感器测量出倾角为时在平面直角坐标系中x轴的磁力传感器示数，然后，方向测量值为：ρ＝arctan(x/y)；所述方向测量值ρ为磁感线与待校正智能手机的水平夹角；最后，由磁偏角θ补偿后得到修正后的方向角：Ω＝ρ‑θ。