制动力产生装置

摘要

本发明提供一种即使进行异常的自动复原也不会给驾驶员带来不适感的制动力产生装置。该制动力产生装置具有：主液压缸，其产生与操作件的操作对应的制动力；液压产生机构，其通过截止阀以能够切断的方式与主液压缸连接，且在其切断时，产生与操作件的操作对应的制动力；异常判定机构，其反复判定液压产生机构的工作状态是否异常；控制机构，其在判定为异常时，禁止基于液压产生机构产生制动力，并打开截止阀而将由主液压缸产生的制动力向液压产生机构传递，其中，在异常判定机构的判定从异常变化为正常时，在操作操作件的情况下，在该操作结束之前，控制机构维持禁止基于液压产生机构产生制动力的禁止状态和截止阀的打开状态。

主权项

一种制动力产生装置，其特征在于，具有：主液压缸，其产生与操作件的操作对应的制动力；液压产生机构，其通过截止阀以能够切断的方式与所述主液压缸连接，且在其切断时，产生与所述操作件的操作对应的制动力；异常判定机构，其反复判定所述液压产生机构的工作状态是否异常；以及控制机构，其在判定为所述异常时，进行使所述截止阀成为打开状态且使基于所述液压产生机构的制动力产生成为禁止状态的控制，由此将由所述主液压缸产生的制动力向所述液压产生机构传递，当所述异常判定机构的判定从异常变化为正常时，在操作所述操作件的情况下，在该操作结束之前的期间，所述控制机构继续进行使所述截止阀成为打开状态且使基于所述液压产生机构的制动力产生成为禁止状态的控制。