一种基于机器视觉扫描成像的高精度运动定位方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉扫描成像的高精度运动定位方法，包括以下步骤：感光元件移动到工件上方，沿着工件表面扫描，在扫描的过程中持续将扫描的像素数据发送到指定存储空间，直至扫描获得完整的数字图像信息；获得完整的数字图像信息后，图像控制器采用模板匹配算法或者边沿检测方法找到工件几何形状，并根据像素与坐标的比例关系计算出目标工件在设备坐标系中的坐标值。本发明还公开了一种基于机器视觉扫描成像的高精度运动定位装置。通过本发明提出的基于机器视觉扫描成像的高精度运动定位方法及装置，任意形状的工件都能一次扫描成高清图像，而且图像后处理简单，不需要图像信息的校正，能适应多样化的产品定位需求。

主权项

一种基于机器视觉扫描成像的高精度运动定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、感光元件移动到工件上方，沿着工件表面扫描，在扫描的过程中持续将扫描的像素数据发送到指定存储空间，直至扫描获得完整的数字图像信息；步骤二，获得完整的数字图像信息后，图像控制器采用模板匹配算法或者边沿检测方法找到工件几何形状，并根据像素与坐标的比例关系计算出目标工件在设备坐标系中的坐标值。