智能攀爬清洁机器人

摘要

本发明提供一种能够用于多种被擦拭体的智能攀爬清洁机器人，其具有机器人本体、履带和控制器，在机器人本体的内部形成有多个气压仓，气压仓在机器人本体的底部形成开口，在机器人本体上安装有对气压仓进行的气压进行调节的气压调节机构，气压调节机构包括旋转电机以及与旋转电机连接的叶片，履带安装在机器人本体的底部，位于多个气压仓的两侧，用于使智能攀爬清洁机器人前进或后退，控制器安装在机器人本体中对智能攀爬清洁机器人的整体进行控制。

主权项

一种智能攀爬清洁机器人，其特征在于，具有机器人本体、履带和中央控制器，在所述机器人本体的内部形成有多个气压仓，所述气压仓在所述机器人本体的底部形成开口，在所述机器人本体上安装有对所述气压仓气压调节机构的气压进行调控的气压调节机构，所述气压调节机构包括旋转电机以及与所述旋转电机连接的叶片，所述履带安装在所述机器人本体的底部，位于多个所述气压仓的两侧，用于使所述智能攀爬清洁机器人前进或后退，所述中央控制器安装在所述机器人本体中对所述智能攀爬清洁机器人的整体进行控制。