一种自平衡双轮电动滑板车

摘要

本发明公开了一种自平衡双轮电动滑板车，包括滑板车本体、电池组件、启动及刹车控制组件、行走组件和自平衡感应控制组件，所述行走组件包括两个电动轮、两个轴柄和轮子固定块，两个电动轮通过轮子压块安装在轮子固定块的前后两侧，两个轴柄安装在轮子固定块的左右两侧，两个轴柄还分别安装在轴承及轴承座上，所述自平衡感应控制组件包括控制芯片以及与控制芯片连接的感应装置，所述感应装置包括用于检测滑板车本体在前后左右四个方向上姿态变化的陀螺仪；所述感应装置通过感应装置支架安装在轮子固定块上；本发明可以通过检测滑板车本体在四个方向上的姿态变化来控制滑板车的形式姿态，智能化程度高，使用简单。

主权项

一种自平衡双轮电动滑板车，包括滑板车本体、电池组件、启动及刹车控制组件、行走组件和自平衡感应控制组件，所述滑板车本体包括底壳和外壳，所述外壳的两端设有踏板，且踏板与外壳之间设有踏板垫片；其特征在于，所述行走组件包括两个电动轮、两个轴柄和轮子固定块，两个电动轮通过轮子压块安装在轮子固定块的前后两侧，两个轴柄安装在轮子固定块的左右两侧，两个轴柄还分别安装在轴承及轴承座上，所述轴承及轴承座安装在底壳上；所述自平衡感应控制组件包括控制芯片以及与控制芯片连接的感应装置，所述感应装置包括用于检测滑板车本体在前后左右四个方向上姿态变化的陀螺仪；所述感应装置通过感应装置支架安装在轮子固定块上；所述电池组件和电动轮均与控制芯片电连接；所述控制芯片根据陀螺仪检测的滑板车本体在前后方向上的姿态变化，控制电动轮左右转向行驶速度以及左右转向的角度；所述控制芯片根据陀螺仪检测的滑板车本体在左右方向上的姿态变化，控制电动轮左右直线行驶以及左右直线行驶的速度。