集电脑主板电池安装和CPU底座护盖拆除设备及其运行方法

摘要

本发明公开了一种集电脑主板电池安装和CPU底座护盖拆除设备及其运行方法，通过由X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组、R轴旋转模组组成的XYZR四轴机械臂，由吸盘负压表、电池水平吸嘴、倾斜吸嘴及其伸缩气缸、座盖钩子和座盖吸嘴及其伸缩气缸、压杆及其伸缩气缸所构成的机械手，以及带舱门的电池入料仓、仓内的升降底板、电池翻转吸嘴、滑道机构组成的电池供料装置，由PCB流道、夹紧气缸、阻挡器、阻挡位置传感器、顶升机构等的PCB运送和定位装置，使电脑主板上的电池能够快速定位及安装，使CPU底座护盖快速拆除。本发明设备对PCB板电池进行安装，可以提高工作效率及PCB板的电池安装质量。

主权项

集电脑主板电池安装和CPU底座护盖拆除设备，包括一外壳体(101)，所述外壳体(101)正面中部设置有操作按键及触摸屏操作界面(103)，外壳体(101)左侧、右侧、背面分别设置有流道入口、流道出口(107)、电池入口；其特征在于：在外壳体(101)内部设置有电脑主板的电池安装和CPU底座护盖拆除装置；所述装置固定在底板(18)上，它包括：Z轴线性模组(1)、吸盘负压表(2)、座盖钩子及其伸缩气缸(3)、倾斜吸嘴及其伸缩气缸(4)、入料仓仓门快扣(7)、电池入料仓(8)、电池盘升降机的丝杆(9)、夹紧气缸(10)、阻挡传感组件(11)、顶升机构(12)、流道(13)、Y轴线性模组(14)、滑道机构(15)、电池翻转吸嘴(16)、X轴线性模组(17)；所述X轴线性模组(17)、Y轴线性模组(14)垂直放置，两个模组都连接有链轮，在X轴线性模组(17)外侧板上固定Z轴线性模组(1)，所述Z轴线性模组(1)通过Z轴滑块连接板(110)连接R轴旋转模组(23)；所述R轴旋转模组(23)包括R轴空心主轴(111)、R轴电机(114)、R轴电机同步带(115)、R轴始位传感器(116)、R轴终端传感器(112)、R轴端面安装板(113)，所述R轴空心主轴(111)、R轴电机(114)通过L形块安装板固定在Z轴滑块连接板(110)侧面，所述R轴电机(114)与R轴电机同步带(115)连接，R轴空心主轴(111)连接R轴电机同步带(115)，所述R轴空心主轴(111)下部设置有方形安装盒，在该方形安装盒的相邻侧面上设置R轴始位传感器(116)、R轴终端传感器(112)，所述方形安装盒下表面设置有转盘，转盘下固定有R轴端面安装板(113)，所述R轴端面安装板(113)下表面固定有倾斜吸嘴及其伸缩气缸(4)、压杆气缸(117)、座盖钩子及其伸缩气缸(3)，所述倾斜吸嘴及其伸缩气缸(4)下部连接倾斜吸嘴(121)、水平吸嘴(122)，所述倾斜吸嘴(121)、水平吸嘴(122)下端面相平放置，所述压杆气缸(117)连接压杆(118)，所述座盖钩子及其伸缩气缸(3)连接座盖钩子(119)、座盖吸嘴(120)，所述座盖吸嘴(120)固定在一L形块上，L形块固定在座盖钩子及其伸缩气缸(3)的伸缩部上。在R轴旋转模组(23)下方设置有电池入料仓(8)，该电池入料仓(8)为敞口矩形体，其上部开口，在电池入料仓(8)入料方向设置有入料仓仓门(21)，该入料仓仓门(21)通过入料仓仓门快扣(7)连接在电池入料仓(8)的侧板上，所述入料仓仓门(21)相邻处设置有开口侧板，所述电池入料仓(8)内设置有入料仓内升降板(22)，入料仓内升降板(22)的一端穿过开口侧板的开口安装在电池盘升降机的丝杆(9)的螺母上，入料仓仓门相邻的侧壁顶部设置有仓位传感器(20)；所述流道(13)设置有两条相向单边立板，固定在底板(18)上，两条单边立板平行放置，垂直Y轴线性模组(14)方向，在其中的一个单边立板上设置有夹紧气缸(10)，两条单边立板之间的通道上设置有阻挡传感组件(11)、顶升机构(12)，所述阻挡传感组件(11)设置在顶升机构(12)的侧面；与电池入料仓(8)相邻的流道一侧，设置有滑道机构(15)、电池翻转吸嘴(16)，所述滑道机构(15)置于电池翻转吸嘴下方。