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一种水轮机调节系统控制参数的优选方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤(1)：建立水轮机调节系统的仿真模型；所述水轮机调节系统包括PID控制器、电液随动系统、引水系统与水轮机、发电机及负载；其中，电液随动系统、引水系统与水轮机、发电机及负载构成控制对象，由PID控制器进行调节控制，PID控制器根据机组频率偏差产生调节控制信号驱动电液随动系统，改变水轮机导叶开度，水轮机进口流量随之发生改变，在水轮机导叶开度改变瞬间，引水系统中发生水锤现象，导致水轮机蜗壳压力发生变化；水轮机进口流量和蜗壳压力的变化，会使水轮机力矩发生改变，从而使水轮机力矩与发电机的负载阻力矩产生差值，发电机转速随之发生变化，转速改变同步地调节了频率大小，调节机组频率；步骤(2)：建立上述水轮机调节系统的控制参数优化目标函数，采用时间误差绝对值积分(Integral Time Absolute Error，ITAE)指标作为控制参数优化的目标函数，目标函数定义为：<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>min</mi><mi> </mi><msub><mi>f</mi><mrow><mi>I</mi><mi>T</mi><mi>A</mi><mi>E</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>K</mi><mi>P</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>K</mi><mi>I</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>K</mi><mi>D</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munderover><mo>Σ</mo><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><msub><mi>N</mi><mi>s</mi></msub></munderover><mi>T</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>·</mo><mo>|</mo><mrow><mo>(</mo><mi>c</mi><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo><mo>-</mo><mi>x</mi><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo><mo>)</mo></mrow><mo>|</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000843121580000011.GIF" wi="1027" he="150" /></maths>其中，优化变量K<sub>P</sub>、K<sub>I</sub>和K<sub>D</sub>分别为比例、积分和微分增益，c(k)为频率扰动值，x为机组频率响应，是水轮机调节系统输出，N<sub>s</sub>为采样点数，T(k)为时间序列；步骤(3)：运用启发式优化算法求解步骤(2)中目标函数，获得最优控制参数。 |
