步进电机驱动控制系统

摘要

本发明实施例提供的一种步进电机驱动控制系统，包括两个对外接口，即可以与CAN总线连接的CAN总线连接口，可以与步进电机相连的步进电机连接口；无论需要多少步进电机，都可以通过在CAN总线上挂载相应数量的步进电机驱动控制系统的方式实现，每一步进电机驱动控制系统的步进电机连接口可连接一步进电机，每一步进电机驱动控制系统可以通过CAN总线上的步进电机地址判断当前的命令是否用来控制与自己连接的步进电机，如果是，则依据所述步进电机控制命令通过所述步进电机驱动模块输出步进电机驱动信号，以控制所述第一步进电机，从而实现在同一CAN总线上连接多个步进电机驱动控制系统，从而提高了整个步进电机的控制效率。

主权项

一种步进电机驱动控制系统，其特征在于，包括：微控制器、输入端与所述微控制器相连的步进电机驱动模块、一端与所述微控制器相连的控制器局域网络CAN通信模块；所述CAN通信模块的另一端为与CAN总线连接的CAN总线连接口；所述步进电机驱动模块的输出端为与第一步进电机相连的步进电机连接口；所述微控制器用于通过所述CAN通信模块接收上位机通过所述CAN总线发出的步进电机控制命令以及与所述步进电机控制命令对应的步进电机地址，以及用于通过所述CAN通信模块将所述步进电机当前的运动状态信息反馈往所述上位机；所述微控制器用于在确定出所述步进电机地址为所述第一步进电机的地址时，依据所述步进电机控制命令通过所述步进电机驱动模块输出步进电机驱动信号，以控制所述第一步进电机。