发明名称 |
一种三维路面轮廓生成的方法及系统 |
摘要 |
本发明提供一种三维路面轮廓生成的方法及系统,其中方法包括:对实车所采集的路面功率谱密度数据进行光滑化处理,且基于标准的路面不平度功率谱密度函数模型,应用谐波叠加方法建立与实车采集路面数据所对应的三维路面的轮廓方程;对路面功率谱的空间频率进行离散化处理,基于所述三维路面的轮廓方程,生成三维路面离散轮廓模型;对所生成的三维路面离散轮廓模型进行功率谱密度分析,并与标准的路面不平度功率谱密度函数对比,验证数据和模型的有效性;在验证结果为数据和模型有效时,将所生成的三维路面离散轮廓模型去尖锐边界,构造平坦边界的三维路面模型。本发明步骤简单,理论严密,对仿真试验计算具有很强的通过性。 |
申请公布号 |
CN105427375A |
申请公布日期 |
2016.03.23 |
申请号 |
CN201510941232.1 |
申请日期 |
2015.12.16 |
申请人 |
北京汽车研究总院有限公司 |
发明人 |
骆振兴;刘涛;高岩;姜军平;徐达;赵宇博;江燕华 |
分类号 |
G06T17/00(2006.01)I;G06F17/50(2006.01)I |
主分类号 |
G06T17/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京银龙知识产权代理有限公司 11243 |
代理人 |
许静;刘伟 |
主权项 |
一种三维路面轮廓生成的方法,其特征在于,所述方法包括:对实车所采集的路面功率谱密度数据进行光滑化处理,且基于标准的路面不平度功率谱密度函数模型,应用谐波叠加方法建立与实车采集路面数据所对应的三维路面的轮廓方程;对路面功率谱的空间频率进行离散化处理,基于所述三维路面的轮廓方程,生成三维路面离散轮廓模型;对所生成的三维路面离散轮廓模型进行功率谱密度分析,并与标准的路面不平度功率谱密度函数对比,验证数据和模型的有效性;在验证结果为数据和模型有效时,将所生成的三维路面离散轮廓模型去尖锐边界,构造平坦边界的三维路面模型。 |
地址 |
101300 北京市顺义区仁和镇双河大街99号 |