一种基于刚性齿轮的谐波减速机

摘要

本实用新型涉及一种基于刚性齿轮的谐波减速机，包括谐波减速机本体，所述谐波减速机本体包括中心轴、固定在中心轴上且并列设置的第一波发生器和第二波发生器、套设在所述第一波发生器外的第一刚性齿轮、套设在第二波发生器外的第二刚性齿轮、套设在所述第一刚性齿轮和第二刚性齿轮外且能同时与第一刚性齿轮和第二刚性齿轮啮合的圆筒状的第三刚性齿轮和将第三刚性齿轮固定在内的固定架。本实用新型对柔轮部分采用两个同等大小和齿数的刚性齿轮替代柔轮，波发生器部分采用两个标准圆的错位产生的尺寸差，替代椭圆，使减速机的刚性提高，增加使用寿命；本实用新型体积小、精度高、速比大等优点，还进一步节省了成本。

主权项

一种基于刚性齿轮的谐波减速机，包括谐波减速机本体(1)，其特征在于，所述谐波减速机本体(1)包括中心轴(7)、平行设置的第一波发生器(5)和第二波发生器(6)、第一刚性齿轮(2)、第二刚性齿轮(3)、第三刚性齿轮(4)和将所述第三刚性齿轮(4)固定在内的固定架(8)，所述第一波发生器(5)和所述第二波发生器(6)为大小相同且为圆形，所述中心轴(7)依次穿过所述第一波发生器(5)和所述第二波发生器(6)，所述第一波发生器(5)和所述第二波发生器(6)的中心沿所述中心轴(7)同一径向方向错开布置，所述第一刚性齿轮(2)和第二刚性齿轮(3)外径相同，所述第一刚性齿轮(2)套设在所述第一波发生器(5)外；所述第二刚性齿轮(3)套设在第二波发生器(6)外；所述第三刚性齿轮(4)为圆筒状，其套设在所述第一刚性齿轮(2)和第二刚性齿轮(3)外且能同时与所述第一刚性齿轮(2)和第二刚性齿轮(3)啮合，所述第一刚性齿轮(2)的一侧与所述第三刚性齿轮(4)局部啮合的同时，所述第二刚性齿轮(3)上与第一刚性齿轮(2)的一侧呈中心对称的一侧与所述第三刚性齿轮(4)局部啮合。