一种机械臂驱动模块、机器人组态驱动及控制系统

摘要

本实用新型公开了一种机械臂驱动模块、机器人组态驱动及控制系统。一种机械臂驱动模块包括输入接口模块、电机驱动模块、传感器信号采集模块及输出接口模块；输入接口模块包括数据传输接口、芯片电源接口及独立电源接口；电机驱动模块包括电连接的信号隔离电路及驱动芯片电路；输出接口模块包括电机接口及传感器接口。一种机器人组态驱动系统包括模块选择电路、芯片电源、独立电源、总线接口及至少两个机械臂驱动模块，机械臂模块的数量由控制对象的关节自由度数决定。一种机器人控制系统包括机器人组态驱动系统及控制器，其能满足不同关节自由度机器人的控制要求，具有通用性强、结构简单、驱动能力强等特点，可以广泛应用于机器人控制中。

主权项

一种机械臂驱动模块，其包括输入接口模块、电机驱动模块、传感器信号采集模块及输出接口模块；所述输入接口模块包括数据传输接口、芯片电源接口及独立电源接口；所述电机驱动模块包括电连接的信号隔离电路及驱动芯片电路；所述输出接口模块包括电机接口及传感器接口；所述数据传输接口分别与所述信号隔离电路及传感器信号采集模块电连接；所述芯片电源接口分别与所述信号隔离电路、驱动芯片电路及传感器信号采集模块电连接；所述独立电源接口与所述驱动芯片电路电连接；所述驱动芯片电路与电机接口电连接；所述电机接口与一机械臂的电机电连接；所述传感器信号采集模块与传感器接口电连接；所述传感器接口与所述电机相配合使用的传感器连接；所述输入接口模块与一外部电源及外部总线电连接；所述外部电源分别与芯片电源接口及独立电源接口电连接，其给机械臂驱动模块供电；所述外部总线与数据传输接口电连接，其用于外部与机械臂驱动模块通信。