发明名称 康复助力机械腿
摘要 本实用新型公开一种康复助力机械腿,该机械腿包括伸缩式小腿连杆、一体化电机组件模块和脚踝轴承,所述一体化电机组件模块与伸缩式小腿连杆的一端连接,伸缩式小腿连杆的另一端与脚踝轴承连接,一体化电机组件模块与一控制模块连接,伸缩式小腿连杆两端各设有绑带,一体化电机组件模块受控制模块控制,带动伸缩式小腿连杆左右摆动。本实用新型的优点是结构简单,可以辅助下肢不便的人进行训练治疗,既提高了助力机械腿的工作效率,又降低了自身的质量,易实施。
申请公布号 CN205094936U 申请公布日期 2016.03.23
申请号 CN201520811853.3 申请日期 2015.10.20
申请人 中国电子科技集团公司第二十一研究所 发明人 何洪军;张东宁;袁德宇
分类号 A61H1/00(2006.01)I;A61H3/00(2006.01)I 主分类号 A61H1/00(2006.01)I
代理机构 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 代理人 刘莹
主权项 一种康复助力机械腿,其特征在于:该机械腿包括伸缩式小腿连杆、一体化电机组件模块和脚踝轴承,所述一体化电机组件模块与伸缩式小腿连杆的一端连接,伸缩式小腿连杆的另一端与脚踝轴承连接,一体化电机组件模块与一控制模块连接,伸缩式小腿连杆两端各设有绑带,一体化电机组件模块受控制模块控制,带动伸缩式小腿连杆左右摆动。
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