同步伸缩机构和汽车起重机

摘要

本发明提供了一种同步伸缩机构和汽车起重机。本发明提供的同步伸缩机构包括外节臂和套设在外节臂内的内节臂，以及套设在外节臂和内节臂之间的至少一节中间臂，外节臂的臂头设置有第一滑轮，各中间臂的臂尾均设置有第二滑轮，各中间臂的臂头均设置有第三滑轮；第一卷扬筒；伸臂绳；第一驱动装置；第二卷扬筒；缩臂绳；第二驱动装置；第一卷扬筒做收伸臂绳的转动时，第二卷扬筒做放缩臂绳的转动；第一卷扬筒做放伸臂绳的转动时，第二卷扬筒做收缩臂绳的转动。本发明提供的同步伸缩机构减轻了伸缩臂自重，可以提高汽车起重机的起重性能。

主权项

一种同步伸缩机构，包括外节臂(1)和套设在所述外节臂(1)内的内节臂(4)，以及套设在所述外节臂(1)和所述内节臂(4)之间的至少一节中间臂，其特征在于，所述外节臂(1)的臂头设置有第一滑轮(51)，各所述中间臂的臂尾均设置有第二滑轮(52)，各所述中间臂的臂头均设置有第三滑轮(53)；该同步伸缩机构还包括：第一卷扬筒(71)；伸臂绳(61)，所述伸臂绳(61)的第一端缠绕在所述第一卷扬筒(71)上；所述伸臂绳(61)的第二端绕设过所述第一滑轮(51)后，沿由所述外节臂(1)至所述内节臂(4)的方向依次绕设过各所述中间臂的第二滑轮(52)和第三滑轮(53)后，与所述内节臂(4)连接；第一驱动装置(81)，用于驱动所述第一卷扬筒(71)转动；第二卷扬筒(72)；缩臂绳(62)，所述缩臂绳(62)的第一端与所述内节臂(4)连接，所述缩臂绳(62)的第二端缠绕在所述第二卷扬筒(72)上；第二驱动装置(82)，用于驱动所述第二卷扬筒(72)转动；所述第一卷扬筒(71)做收所述伸臂绳(61)的转动时，所述第二卷扬筒(72)做放所述缩臂绳(62)的转动；所述第一卷扬筒(71)做放所述伸臂绳(61)的转动时，所述第二卷扬筒(72)做收所述缩臂绳(62)的转动；所述第一卷扬筒(71)和所述第二卷扬筒(72)同轴连接，所述第一驱动装置(81)和所述第二驱动装置(82)为同一驱动装置；所述伸臂绳在所述第一卷扬筒(71)上的缠绕方向与所述缩臂绳在所述第二卷扬筒(72)上的缠绕方向相反；第一卷扬筒(71)与第二卷扬筒(72)的尺寸相同。