LED彩电装机入箱机械手

摘要

本发明涉及彩电生产线技术领域，尤其涉及LED彩电装机入箱机械手，它包括吊架总成、升降杆、横向移载总成、前后微动机构总成、吸盘安装过渡板、吸盘安装板、真空吸盘和侧导向滚筒线总成，不但把人从劳动中解放出来,还降低了彩电的生产成本，并保证了产品的品质。

主权项

LED彩电装机入箱机械手，其特征在于：它包括吊架总成、升降杆（4）、横向移载总成、前后微动机构总成、吸盘安装过渡板（10）、吸盘安装板（11）、真空吸盘（12）和侧导向滚筒线总成；所述吊架总成包括水平吊梁（1）、垂直吊架（3）和水平加强架（2），两条水平吊梁（1）平行设置，每条水平吊梁（1）均安装有一条垂直吊架（3），水平加强架（2）的两端分别安装于两条垂直吊架（3）的中上部；所述横向移载总成包括移行伺服电机、横向导架（5）和横向移载座（6），所述横向导架（5）安装于两条垂直吊架（3）的底部，所述移行伺服电机安装于横向导架（5），所述横向移载座（6）轨接于横向导架（5），所述移行伺服电机驱动横向移载座（6）沿横向导架（5）横向移动；所述横向移载座（6）安装有提升伺服电机，所述升降杆（4）穿设于所述横向移载座（6），提升伺服电机驱动升降杆（4）沿横向移载座（6）上下移动；所述前后微动机构总成包括微动底座（7）、微动伺服电机（9）和微动丝杆（8），所述微动底座（7）安装于升降杆（4）底部，微动伺服电机（9）和微动丝杆（8）安装于微动底座（7），微动伺服电机（9）驱动连接微动丝杆（8），所述吸盘安装过渡板（10）的上部与微动丝杆（8）螺纹连接；所述吸盘安装过渡板（10）的底部安装有所述吸盘安装板（11），真空吸盘（12）安装于吸盘安装板（11）；所述侧导向滚筒线总成设置于真空吸盘（12）旁侧，侧导向滚筒线包括移动机架（17）、上梁（14）、推动气缸（13）、推动板（15）和凹槽型推板（16），所述上梁（14）安装于移动机架（17）上部，推动气缸（13）安装于上梁（14），推动板（15）垂直安装于推动气缸（13）的输出轴，凹槽型推板（16）的上下两凸端分别安装于推动板（15）的上下两端，凹槽型推板（16）的凹端面位于真空吸盘（12）旁侧。