一种转炉炉衬激光测厚用自动定位装置及自动定位方法

摘要

本发明提供一种转炉炉衬激光测厚用自动定位装置和自动定位方法，其中自动定位装置固定安装在转炉托圈、包括三个呈三角形分布的球体；自动定位方法为：扫描自动定位装置、获得自动定位装置的空间点云坐标数据；识别与拟合出三个球体球心在激光测厚仪坐标系中的坐标值；根据三个球体球心在激光测厚仪坐标系和转炉坐标系中的坐标值求算两个坐标系的换算关系，实现激光测厚仪的定位。由于自动定位装置固定安装在转炉托圈上，可确定三个球体球心在转炉坐标系的坐标值；由于球体具有特殊外形，可保证在各个位置扫描时点云数据自动识别与拟合功能的准确实现、获取球体球心在激光测厚仪坐标系的坐标值，从而获取两个坐标系的转换关系、实现激光测厚仪的定位。

主权项

一种转炉炉衬激光测厚用自动定位装置，固定安装在转炉托圈(2)上，其特征在于：包括三个位置相对固定且呈三角形分布的球体(41)。