一种图像序列全局运动估计方法及装置

摘要

本发明涉及一种图像序列全局运动估计方法及装置，属于计算机视觉技术领域。本发明采集连续两帧图像作为目标图像，并将上述两帧序列图像进行列方向和行方向的灰度投影；对行和列方向上的灰度投影进行均匀分块，对行或列方向上某一偏移位置下的各块的匹配误差进行计算，再根据图像中局部运动所占的比例，抛弃匹配较差的块，将剩余块的匹配误差和作为该位置下的匹配度量；计算最小匹配度量的偏移位置，该偏移位置即为全局运动的估计结果。本发明根据局部运动在图像中可能占的比例，抛弃灰度投影匹配较差的行或列，保证了方法对局部运动的鲁棒性，可以有效避免局部运动对全局运动估计的影响。

主权项

一种图像序列全局运动估计方法，其特征在于，该估计方法的步骤如下：1)采集连续两帧图像作为目标图像，并将上述两帧序列图像进行列方向和行方向的灰度投影；2)对行和列方向上的灰度投影进行均匀分块，计算行和列方向上某一偏移位置下的各块的匹配误差；3)根据图像中局部运动所占的比例，抛弃匹配误差较大的块，将剩余块的匹配误差和作为该偏移位置下的匹配度量，计算最小匹配度量的偏移位置，该偏移位置即为全局运动的估计结果。