一种基于ARM和可编程器件的双CPU智能AGV控制系统

摘要

本发明创造提供了一种基于ARM和可编程器件的双CPU智能AGV控制系统，包括核心控制单片机和与其连接的CPLD芯片、精确定位模块、信号输入部分和信号输出部分和通讯模块；所述核心控制单片机选择32位高性能的ARM核单片机，ARM核单片机和CPLD芯片构成双CPU智能系统。本发明创造所述通过采用CPLD芯片和32位高性能ARM核单片机配合形成双CPU智能AGV控制系统，响应快，灵敏度高，无超调及振荡等情况；采用高性能CPLD，内嵌硬件实时系统，用于处理对AGV控制系统的时序要求严格的磁导磁传感器及定位传感器等数据，保证整体AGV的精度。

主权项

一种基于ARM和可编程器件的双CPU智能AGV控制系统，其特征在于：包括核心控制单片机和与其连接的CPLD芯片、精确定位模块、信号输入部分和信号输出部分和通讯模块；所述核心控制单片机选择32位高性能的ARM核单片机，ARM核单片机和CPLD芯片构成双CPU智能系统；所述精确定位模块包括多个信号处理单元，每个信号处理单元包括一三极管、发光二极管、光电耦合器，所述三极管为PNP型三极管，PNP型三极管的集电极通过串联的电阻和发光二极管连接光电耦合器的输入端。