车辆控制装置

摘要

本发明进行更加符合车辆的行驶状态的牵引力控制，实现车辆的通过性的提高。根据失速避免请求的程度对制动控制量进行修正，成为处于行驶状态的制动控制量。例如，车体速度较低的情况多数是在行驶困难的路面行驶的情况，失速避免请求的程度较小。此时，更加强力地进行基于制动控制的车轮滑动抑制，从而发挥LSD效果来提高通过性，并且产生更大的减速度，从而提高安全性。而且，认为若车体速度加快，则能够逃出行驶困难的位置，失速避免请求的程度较高，所以以制动控制量降低的方式进行切换，防止在驾驶员想要更加快速地行驶的状况下，产生较大的制动力从而得不到驾驶员所请求的速度。

主权项

一种车辆控制装置，应用于具备行车制动器的车辆，该行车制动器基于制动操作产生轮缸压力，来使各车轮产生制动力，并且通过自动地对上述轮缸压力进行加压来自动地控制上述各车轮每一个的制动力，上述车辆控制装置具有：目标速度设定单元，其设定牵引制动目标阈值速度作为车辆中的车轮速度的目标速度；以及牵引力控制单元，其在上述车轮速度超过上述目标速度而产生了加速滑动时，执行通过上述行车制动器产生制动力，从而使上述车轮速度接近上述牵引力制动目标阈值速度的牵引力控制，上述车辆控制装置的特征在于，具有制动控制量修正单元，该制动控制量修正单元判定上述车辆的失速避免请求的程度，该失速避免请求的程度较高时与较低时相比较，减小通过上述牵引力控制使制动力产生时的制动控制量。