| 发明名称 | 一种钢管冲压自动上下料装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供了一种钢管冲压自动上下料装置，包括输送装置、长度检测平台、推料气缸、CCD检测装置、旋转气爪及机械手，所述输送装置包括第一皮带轮及第二皮带轮，所述长度检测平台设置在第一皮带轮末端的下方，所述推料气缸包括第一推料气缸及第二推料气缸，第一推料气缸位于第一皮带轮末端的上方，其位置与长度检测平台对应，所述第二皮带轮位于长度检测平台的右端，所述第二皮带轮末端设置有一挡板，CCD检测装置设置在挡板的侧面，旋转气爪设置在第二皮带轮末端的上方，所述机械手设置在第二皮带轮的右端。本实用新型能够实现加工前不良品的自动检测，有效预防不良的发生，同时降低了工人的劳动强度，提高了安全性，节省了人力成本。 | ||
| 申请公布号 | CN205096417U | 申请公布日期 | 2016.03.23 |
| 申请号 | CN201520922203.6 | 申请日期 | 2015.11.17 |
| 申请人 | 广州小出钢管有限公司 | 发明人 | 向娅晖 |
| 分类号 | B21D43/02(2006.01)I;B21D43/12(2006.01)I;B21D43/10(2006.01)I;B21D43/20(2006.01)I;B21C51/00(2006.01)I;B07C5/04(2006.01)I;B07C5/34(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I | 主分类号 | B21D43/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种钢管冲压自动上下料装置，包括输送装置(1)、长度检测平台(2)、推料气缸(3)、CCD检测装置(4)、旋转气爪(5)及机械手(6)，其特征在于：所述输送装置(1)包括第一皮带轮(11)及第二皮带轮(12)，所述长度检测平台(2)设置在第一皮带轮(11)末端的下方，所述推料气缸(3)包括第一推料气缸(31)及第二推料气缸(32)，第一推料气缸(31)位于第一皮带轮(11)末端的上方，其位置与长度检测平台(2)对应，所述第二皮带轮(12)位于长度检测平台(2)的右端，第二推料气缸(32)设置在长度检测平台(2)的左端，所述第二皮带轮(12)末端设置有一挡板(121)，CCD检测装置(4)设置在挡板(121)的侧面，所述旋转气爪(5)设置在第二皮带轮(12)末端的上方，所述机械手(6)设置在第二皮带轮(12)的右端。 | ||
| 地址 | 511300 广东省广州市增城市增江街东区高科技工业基地厂房A3 | ||