一种树干刷白自动喷涂装置

摘要

本实用新型公开了一种树干刷白自动喷涂装置，包括：车架行走机构、立柱开合机构、三个喷头夹定位机构、三个喷头夹上下移动机构和液压喷涂机构等；其中，立柱开合机构分别左中右安装在车架行走机构上，喷头夹定位机构和喷头夹上下移动机构均安装在立柱开合机构上；液压喷涂机构、电控机构和辅助机构均安装在车架行走机构上；本实用新型改变人工涂刷为自动喷涂，利用喷头夹定位机构保证了喷头与树干之间保持合适的距离，同时又保证了当树直径变化时喷头和树干的对中性的要求；利用立柱开合机构使得喷头夹定位机构围成一个圆，且使喷头均匀分布在树干的外围；从而保证喷涂质量，提高涂料的利用率，提高喷涂稳定性，使树干涂白工作高效稳定。

主权项

一种树干刷白自动喷涂装置，其特征在于，包括：车架行走机构、立柱开合机构(2)、三个喷头夹定位机构(3)、三个喷头夹上下移动机构(4)、液压喷涂机构(5)、电控机构(6)和辅助机构(7)；其中，立柱开合机构(2)安装在车架行走机构前部，喷头夹定位机构(3)和喷头夹上下移动机构(4)均安装在立柱开合机构(2)上；喷头夹定位机构(3)与喷头夹上下移动机构(4)相连；液压喷涂机构(5)安装在喷头夹定位机构(3)上；电控机构(6)和辅助机构(7)均安装在车架行走机构上；所述车架行走机构包括：车架(1)、安装在车架(1)底部前端的两个万向轮(1‑1)和安装在车架(1)底部后端的两个单向轮(1‑2)；所述立柱开合机构(2)为左右对称结构；所述立柱开合机构(2)包括：中间立柱(2‑1)、左立柱(2‑2)、右立柱(2‑3)、固定在中间立柱(2‑1)两侧的两个弹簧插销结构、两个第一弹簧(2‑7)、两个第二弹簧(2‑8)、两个挂钩(2‑4)、两个第一连杆(2‑5)、两个第二连杆(2‑6)、四个连杆限位单元(2‑23)和两个挡杆(2‑11)；其中，四个连杆限位单元(2‑23)左右对称分别安装在车架(1)的上部和下部；左立柱(2‑2)和右立柱(2‑3)分别通过连杆限位单元(2‑23)与车架(1)相连；中间立柱(2‑1)安装在车架(1)的中部；所述连杆限位单元(2‑23)包括：直角铝(2‑21)、第三连杆(2‑15)、第四连杆(2‑16)、光轴(2‑19)、光轴底座(2‑22)和第一法兰轴承(2‑20)；其中，直角铝(2‑21)的一直角边与左立柱(2‑2)或右立柱(2‑3)固定连接，直角铝(2‑21)的另一直角边与第四连杆(2‑16)的一端固定；第四连杆(2‑16)另一端打孔，孔径与光轴(2‑19)的直径及第一法兰轴承(2‑20)的内径相同，并与第一法兰轴承(2‑20)固定连接；光轴(2‑19)与第一法兰轴承(2‑20)同轴；第三连杆(2‑15)的一端打孔和车架(1)相连，孔径与光轴(2‑19)及第一法兰轴承(2‑20)内径相同；光轴底座(2‑22)与车架(1)的打孔一端固定；光轴(2‑19)与光轴底座(2‑22)过盈配合；第三连杆(2‑15)的一端与第四连杆(2‑16)的中部铰接，第三连杆(2‑15)的另一端固定挂钩(2‑4)；第二连杆(2‑6)的一端固定在第三连杆(2‑15)的中部；挡杆(2‑11)固定连接在安装在车架(1)下部的连杆限位单元(2‑23)的第三连杆(2‑15)的中部；所述弹簧插销结构包括：斜面销(2‑9)、Z形板(2‑10)、拉杆(2‑12)、挡板(2‑13)、第三弹簧(2‑14)、支点杆(2‑17)和连接杆(2‑18)；其中，所述Z形板(2‑10)一端与第三连杆(2‑15)固定相连，另一端打孔以供斜面销(2‑9) 穿过；斜面销(2‑9)为一端面为斜面，整体成阶梯状的圆柱体，斜面一端穿过第三连杆(2‑15)上的通孔，另一端穿过Z形板(2‑10)上的孔与连接杆(2‑18)固定，中间圆柱部位与第三弹簧(2‑14)同轴心配合；第三弹簧(2‑14)的一端贴住斜面销(2‑9)的轴肩，另一端贴住Z形板(2‑10)有孔一端；连接杆(2‑18)中段打孔与支点杆(2‑17)间隙配合，支点杆(2‑17)固定于车架(1)上；拉杆(2‑12)的两侧均连接有连接杆(2‑18)，挡板(2‑13)固定于车架(1)上；第一弹簧(2‑7)的一端与第二连杆(2‑6)的一端相连，另一端与第四连杆(2‑16)的中部相连；第二弹簧(2‑8)的一端与第四连杆(2‑16)的中部相连，另一端与车架(1)相连；所述喷头夹定位机构(3)包括：喷头夹(3‑1)、弹簧销(3‑2)、滚轮(3‑3)、第二法兰轴承(3‑4)、滑块(3‑5)、第四弹簧(3‑6)和支座(3‑7)；其中，所述喷头夹(3‑1)为圆弧型，安装在支座(3‑7)上；滚轮(3‑3)安装在支座(3‑7)的前部，支座(3‑7)的后端通过弹簧销(3‑2)与滑块(3‑5)上的法兰轴承(3‑4)连接，弹簧销(3‑2)外套接第四弹簧(3‑6)，第四弹簧(3‑6)的一端抵住支座(3‑7)，另一端抵住滑块(3‑5)；三个滑块(3‑5)分别与中间立柱(2‑1)、左立柱(2‑2)和右立柱(2‑3)上的导轨配合。