龙门式智能机械手

摘要

本实用新型提供一种龙门式智能机械手，包括机体和控制系统，机体包括机箱外罩和底板平台，底板平台上设有工作台，工作台上设有气源电源控制面板，在机箱外罩内设有X轴伺服模组、Y轴伺服模组和Z轴伺服模组，Z轴伺服模组、精准定位相机和同轴光源均安装在X轴移动块上，X轴移动块安装在X轴伺服模组上，X轴伺服模组安装在X轴左支撑板和X轴右支撑板上，X轴左支撑板和X轴右支撑板安装在Y轴移动块上，Y轴移动块安装在Y轴伺服模组上，并且Y轴移动块的两端分别安装在Y左导轨滑块和Y右导轨滑块上，Y轴伺服模组在底板平台上，所述Z轴伺服模组上可安装点胶阀、电批或电烙铁，装上点胶阀是点胶机，装上电批可以用来做成自动锁螺丝机，装上电烙铁可以用来做成自动焊锡机等等。

主权项

一种龙门式智能机械手，其特征在于：包括机体和控制系统，机体包括机箱外罩和底板平台，底板平台上设有工作台，工作台上设有气源电源控制面板，在机箱外罩内设有X轴伺服模组、Y轴伺服模组和Z轴伺服模组，Z轴伺服模组、精准定位相机和同轴光源均安装在X轴移动块上，X轴移动块安装在X轴伺服模组上，X轴伺服模组安装在X轴左支撑板和X轴右支撑板上，X轴左支撑板和X轴右支撑板安装在Y轴移动块上，Y轴移动块安装在Y轴伺服模组上，并且Y轴移动块的两端分别安装在Y左导轨滑块和Y右导轨滑块上，Y轴伺服模组在底板平台上。