一种磁流变伺服调速减速器及其组装控制方法

摘要

本发明涉及动力传送技术领域，具体是一种磁流变伺服调速减速器及其组装控制方法，包括动力输出轴、行星齿轮、偏心轴、左减速主轴、针齿壳、摆线针、主轴承、右减速主轴、信号控制线、基座壳、离合器端板、线圈铁芯、励磁线圈、输入轴架、输入轴承、动力输入轴、输入轴油封、磁流变液、传动离合片、离合器腔体、传动油封、离合器油封、编码器、传动轴承、摆线轮轴承、摆线轮、减速主轴油封、偏心轴承和传动主轴。本发明同现有技术相比，精密减速、有闭环控制功能，具有柔性传动和动力保护功能；工艺要求低、输出精度高、成本低、适用范围广、利于市场推广；机电一体化，既可随机调速，提高产品的通用性，又可延长产品使用周期。

主权项

一种磁流变伺服调速减速器，包括动力输出轴、行星齿轮、偏心轴、左减速主轴、针齿壳、摆线针、主轴承、右减速主轴、信号控制线、基座壳、离合器端板、线圈铁芯、励磁线圈、输入轴架、输入轴承、动力输入轴、输入轴油封、磁流变液、传动离合片、离合器腔体、传动油封、离合器油封、编码器、传动轴承、摆线轮轴承、摆线轮、减速主轴油封、偏心轴承和传动主轴，其特征在于所述的主轴承左右两侧分别连接左减速主轴和右减速主轴，传动主轴插入右减速主轴孔内，主轴承上安装传动轴承，形成传动轴组件，传动主轴左侧一端连接行星齿轮，行星齿轮连接偏心轴，与传动轴组件形成行星减速器部件，偏心轴上设有偏心轴承和摆线轮轴承，摆线轮轴承上设有摆线轮，摆线轮外侧设有摆线针，摆线针、主轴承、左减速主轴、右减速主轴、偏心轴、摆线轮轴承、摆线轮和偏心轴承组成摆线针轮减速器部件，动力输出轴安装在左减速主轴上，与摆线针轮减速器部件、行星减速器部件组成两级减速机构，编码器套装在右减速主轴上，与接入信号控制线组成信号源组件，传动主轴通过磁流变离合传动机构连接动力输入轴，传动离合片左侧设有传动主轴，传动离合片右侧设有动力输入轴，传动离合片设置于离合器腔体内，离合器腔体外侧设有线圈铁芯，线圈铁芯上缠绕有励磁线圈，离合器腔体内设有磁流变液。