一种电力巡检飞行器辅助吊挂装置

摘要

本发明公开了一种电力巡检飞行器辅助吊挂装置，涉及配电线路巡检吊挂装置。该装置有一置于稳挂平台上方的吊挂装置，空气阻尼器置于稳挂平台内部，平移连接架置于稳挂平台下部，平移连接架通过平移转动轴和平移支撑架连接，动力调节臂和平移调节臂平行置于平移支撑架两侧，伺服电动机置于动力调节臂上部，动力转动轴置于伺服电动机上，嵌套在动力转动轴上的平移钮连接平移转动轴，伺服电动机置于动力调节臂下端，转动轴置于伺服电动机上，旋转轴置于平移调节臂下端，旋转支架通过支架轴套分别和转动轴、旋转轴相连接，摄像巡检装置通过固定装置固定在旋转支架底部。优点：提高电力巡检准确性和工作效率。

主权项

一种电力巡检飞行器辅助吊挂装置，其特征在于：包括减震吊挂装置、平移调节装置和旋转装置；所述的减震吊挂装置由吊挂装置（1）、稳挂平台（20）和空气阻尼器（2）组成，吊挂装置（1）置于稳挂平台（20） 上方，空气阻尼器（2）置于稳挂平台（20） 内部；所述的平移调节装置由平移转动轴（3）、平移支撑架（19）、传动轴（5）、第一伺服电动机（8）、动力调节臂（9）、平移调节臂（17）、平移连接架（4）、平移十字钮（7）和动力转动轴（6）组成；平移连接架（4）置于稳挂平台（20） 下部，平移连接架（4）通过平移转动轴（3）和平移支撑架（19）连接，动力调节臂（9）和平移调节臂（17）平行置于平移支撑架（19）两侧，第一伺服电动机（8）置于动力调节臂（9）上部，动力转动轴（6）置于第一伺服电动机（8）上，平移十字钮（7）嵌套在动力转动轴（6）上，且通过传动轴（5）和平移转动轴（3）相连接；所述的旋转装置由第二伺服电动机（12）、支架轴套（10；15）、旋转支架（13）、固定装置（14）、旋转轴（16）、摄像巡检装置（18）和转动轴（11）组成；第二伺服电动机（12）置于动力调节臂（9）下端，转动轴（11）置于第二伺服电动机（12）上，旋转轴（16）置于平移调节臂（17）下端，支架轴套（10；15）分别置于旋转支架（13）两侧，旋转支架（13）通过支架轴套（10；15）分别和转动轴（11）、旋转轴（16）相连接，摄像巡检装置（18）通过固定装置（14）固定在旋转支架（13）底部。