滑翔飞行器的纵向轨迹控制增益的确定方法

摘要

本发明公开了一种滑翔飞行器的纵向轨迹控制增益的确定方法，包括：根据滑翔飞行器的纵向控制模型确定滑翔飞行器的简化高度控制模型其中，x₁＝h，x₂＝V·Θ，h为滑翔飞行器的高度，为滑翔飞行器的高度变化率，V为速度，Θ为滑翔飞行器的弹道倾角，m为滑翔飞行器的质量，F为滑翔飞行器受到的气动力即控制量，和分别为x₁和x₂的一阶导数；根据简化高度控制模型，确定该简化高度控制模型的最优的控制量满足：其中，K＝[K_h K_Θ]为最优的控制量，K_h为高度控制增益，K_Θ为弹道倾角控制增益。本发明可快速设计高度控制的增益参数，有效降低设计复杂度，提高设计通用性，可直接用于滑翔飞行器纵向高度控制方案中。

主权项

一种滑翔飞行器的纵向轨迹控制增益的确定方法，其特征在于，包括：根据滑翔飞行器的纵向控制模型确定滑翔飞行器的简化高度控制模型$\left[\begin{array}{c}{\stackrel{·}{x}}_1\\ {\stackrel{·}{x}}_2\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}0& 1\\ 0& 0\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{x}_1\\ x_2\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}0\\ \frac{1}{m}\end{array}\right]·F$   公式1其中，x₁＝h，x₂＝V·Θ，h为滑翔飞行器的高度，为滑翔飞行器的高度变化率，V为速度，Θ为滑翔飞行器的弹道倾角，m为滑翔飞行器的质量，F为滑翔飞行器受到的气动力即控制量，和分别为x₁和x₂的一阶导数；根据简化高度控制模型，确定该简化高度控制模型的最优的控制量满足：$F=-K\stackrel{·}{x}$其中，K＝[K_h K_Θ]为最优的控制量，$\stackrel{·}{x}=\left[\frac{x_1}{x_2}\right],$K_h为高度控制增益，K_Θ为弹道倾角控制增益。