| 发明名称 | 一种基于点云轨迹的室内导航定位方法与系统 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于点云轨迹的室内导航定位方法与系统，其中，该方法包括：在运动过程中捕获点云轨迹，并根据多个点云轨迹构建点云地图；获取目的地，定位当前位置，并根据点云地图规划导航路径；检测实际运动是否相对于导航路径发生偏移，是则重新规划导航路径。本发明通过使用在运动中捕获点云轨迹构建地图，不需要依靠额外的设置特定基础设施与室内地图进行定位，并且可自我部署、定位与导航精度高、对人与环境的鲁棒性强。 | ||
| 申请公布号 | CN105424026A | 申请公布日期 | 2016.03.23 |
| 申请号 | CN201510741200.7 | 申请日期 | 2015.11.04 |
| 申请人 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 发明人 | 郭得科;滕晓强;郭裕兰;苑博;刘忠 |
| 分类号 | G01C21/00(2006.01)I | 主分类号 | G01C21/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人 | 李弘 |
| 主权项 | 一种基于点云轨迹的室内导航定位方法，其特征在于，包括：在运动过程中捕获点云轨迹，并根据多个点云轨迹构建点云地图；获取目的地，定位当前位置，并根据所述点云地图规划导航路径；检测实际运动是否相对于导航路径发生偏移，是则重新规划导航路径。 | ||
| 地址 | 410003 湖南省长沙市开福区砚瓦池 | ||