一种带应变片的谐波减速器

摘要

本发明公开了一种带应变片的谐波减速器，包含弹性体、柔轮、波发生器和刚轮；所述柔轮由可产生弹性变形的薄壁齿轮构成；所述波发生器的外侧壁上设置有滚动轴承，且所述滚动轴承与柔轮的内壁相互紧压；所述输出轴设置在柔轮的上端部，且所述柔轮与输出轴通过螺栓连接；所述输出轴外套有交叉滚动轴承；所述交叉滚动轴承通过螺栓固定在弹性体的上端；所述柔轮的下端部套设在刚轮内；当波发生器发生转动时，其柔轮上的薄壁齿轮与刚轮之间的啮合状态依次在啮入、啮合、啮出和脱开这四种状态中进行循环变化；所述刚轮通过螺栓固定在弹性体的下端；所述弹性体外表面均布有应变片；本发明成本低、结构紧凑，测量扭矩简单方便且测量结果精确。

主权项

一种带应变片的谐波减速器，包含弹性体、柔轮、波发生器和刚轮；所述柔轮的截面成倒置的U形，其下端部的内侧壁上设置有可产生弹性变形的薄壁齿轮；所述波发生器的外侧壁上设置有滚动轴承，且所述滚动轴承与柔轮的内壁相互紧压；所述输出轴设置在柔轮的上端部，且所述柔轮与输出轴通过螺栓连接；所述输出轴外套有交叉滚动轴承；其特征在于：所述交叉滚动轴承通过螺栓固定在弹性体的上端；所述柔轮的下端部套设在刚轮内；当波发生器发生转动时，其柔轮上的薄壁齿轮与刚轮之间的啮合状态依次在啮入、啮合、啮出和脱开这四种状态中进行循环变化，从而达到减速效果；所述刚轮通过螺栓固定在弹性体的下端；所述弹性体外表面均布有应变片。