工业机械手

摘要

本发明公开了一种工业机械手，属于机械手领域，包括回转液压缸，还包括升降液压缸和机械手模块，升降液压缸内设置活塞套筒，活塞套筒内设置花键轴，花键轴顶部设置回转液压缸，花键轴的底部套有花键套，回转液压缸顶部设置液压缸，液压缸的一端连接机械手模块。本发明的工业机械手结构简单，可以抓取货物进行360°旋转，同时水平设置的液压缸可以在水平方向平移货物，本机械手结构简单维护方便，机械手旋转部分设置的位置检测器可以防止旋转部分发生较大的偏移。

主权项

工业机械手，包括回转液压缸，其特征在于：还包括升降液压缸和机械手模块，所述升降液压缸内设置活塞套筒，活塞套筒内设置花键轴，花键轴顶部设置回转液压缸，花键轴的底部套有花键套，所述回转液压缸顶部设置液压缸，液压缸的一端连接机械手模块。