基于轮轨的立体车库车辆搬运装置

摘要

本实用新型提供了一种基于轮轨的立体车库车辆搬运装置，属于载重机械技术领域,涉及立体车库存取车设备。它能有效地实现立体车库存取车辆时的夹持固定和纵向、横向运动。包括底部自行机构和车轮夹持机构，底架的两端分别设有一对带动力的行走轮，两根轨道敷设于底架的凹形底部两边，底架的凹形上方设有两组车轮夹持机构，车轮夹持机构的底盘上方设有两组对称布置车轮夹持机构，底盘两侧设有输出轴朝下的夹持电机，设在底盘下方的主动链轮与夹持电机的输出轴固定，通过链条与从动链轮链接；滚筒通过两端的轴与夹持臂内侧的短臂固定，夹持连杆关节的一端与夹持臂外侧中部铰接，底盘两侧的悬臂设有与从动链轮同轴的行走车轮，主要用于立体停车库。

主权项

一种基于轮轨的立体车库车辆搬运装置，包括底部自行机构和车轮夹持机构，其特征在于：底架(24)的两端分别设有一对带动力的行走轮(23)，两根轨道(25)敷设于底架(24)的凹形底部两边，底架(24)的凹形上方设有两组车轮夹持机构，车轮夹持机构的底盘(15)上方设有两组对称布置车轮夹持机构，底盘(15)两侧设有输出轴朝下的夹持电机(5)，设在底盘(15)下方的第一主动链轮(6)与夹持电机(5)的输出轴固定，通过链条(8)与第一从动链轮(7)链接；滚筒(1)通过两端的轴与夹持臂(2)内侧的短臂固定，第一夹持连杆关节(3)的一端与夹持臂(2)外侧中部铰接，另一端与第二夹持连杆关节(4)的一端铰接，第二夹持连杆关节(4)带有棘轮齿的一端与第一从动链轮(7)的轴固定；底盘(15)设有四个悬臂，该悬臂设有与第二从动链轮(13)同轴的行走车轮(14)，固定在底盘(15)下方的行走电机(9)通过联轴器(10)与电磁离合器(11)的一端相连，电磁离合器(11)另一端与第二主动链轮(12)连接，第二主动链轮(12)通过传动链与第二从动链轮(13)链接；底盘(15)上方还设有四组与第二夹持连杆关节(4)棘轮齿配合的棘爪(16)，棘爪(16)附近设有电磁铁(17)，弹簧(18)的一端与棘爪(16)，另一端与底盘(15)固定。