带有推挽式互连杆的线路可更换的电传操纵控制柱

摘要

提供了一种控制输入系统。该系统包括一对控制柱，所述控制柱有选择地互连在一起，使得其中一个控制柱的操纵传送到另一个控制杆。该系统包括用于系统的每个自由度(俯仰和侧翻)的断开配置，所述断开配置可操作地断开所述两个控制柱，使得所述两个控制柱可以独立操作，例如在其中一个控制柱故障的情况下。该系统还可包括用于回复力机构的不连续力轮廓，所述不连续力轮廓向驾驶员提供触觉反馈，模拟飞行器的控制表面提供的阻力。该系统还可包括自动驾驶锁定机构，当进入自动驾驶模式时，所述自动驾驶锁定机构加大由驾驶员承受的力轮廓。

主权项

一种控制系统，其包括：用于从飞行器驾驶员接受俯仰和侧翻控制输入的第一和第二控制柱，各控制柱具有沿俯仰轴线能够移动以调节给飞行器的俯仰控制输入以及沿侧翻轴线能够移动以调节飞行器的侧翻控制输入的控制手柄；可操作地耦合第一和第二控制柱的侧翻互连杆，用于在向任意控制手柄提供输入时，协调所述控制手柄沿各控制手柄侧翻轴线的运动；和可操作地耦合第一和第二控制柱的俯仰互连杆，用于在向任意控制手柄提供输入时，协调所述控制手柄沿各控制手柄俯仰轴线的运动；所述控制系统还包括断开装置，其介于第一控制柱的手柄与第二控制柱的手柄之间，以便选择俯仰和侧翻中的一个，断开装置具有耦合状态和分离状态，在耦合状态，所述断开装置固定地耦合手柄，用于协调沿所选择的俯仰轴线或侧翻轴线中的一个的运动，在分离状态，断开装置不再与手柄固定地耦合，这样使得一个手柄沿所选择的俯仰轴线或侧翻轴线中的一个的运动不会传送到另一个手柄；所述断开装置包括电磁线圈，该电磁线圈有选择地接合枢转抓爪，从而当该电磁线圈被通电时，该电磁线圈脱离枢转抓爪，从而允许枢转抓爪从所述耦合状态转换至所述分离状态。