一种用于室内定位的多光谱可见光定位系统

摘要

本发明公开了一种用于室内定位的多光谱可见光定位系统，包括多个多光谱发射端和接收端两部分；多光谱发射端在满足照明要求的同时，为定位系统提供多个光谱标签，由电源模块、LED驱动与比例控制模块和多光谱固体光源组成；接收端则根据其拍摄到的多光谱固体光源的图像进行解算，得出接收端的位置实现定位，包括彩色成像探测器、光谱标签与位置识别模块和成像定位算法三部分；其中成像定位算法根据多光谱固体光源的大小及其成像大小估计接收端高度，再根据其成像位置和各多光谱发射端的空间坐标计算出接收端位置。本发明提出的定位系统可实现照明功能，还可在任意建筑物内部提供高精度定位，为基于位置的服务提供位置信息。

主权项

一种用于室内定位的多光谱可见光定位系统，其特征在于：包括多光谱发射端和接收端两部分；其中，多光谱发射端的多个多光谱固体光源在满足照明要求的同时，为定位系统提供多个参考点；接收端则根据其拍摄到的多个多光谱固体光源的图像进行解算，最终得出接收端自身的位置，以实现定位；其中，所述的多光谱发射端具有多个，每个多光谱发射端都由电源模块、LED驱动与比例控制模块和多光谱固体光源组成；所述的接收端包括彩色成像探测器、光谱标签与位置识别模块和成像定位算法三个部分。