多轴电动机驱动系统和多轴电动机驱动装置

摘要

[问题]为了易于进行设立。[解决手段]一种多轴电动机驱动系统包括：多个电动机（100），所述电动机设置有用于检测速度的编码器（102）；上位控制设备（200），其用于输出电动机控制命令；多轴电动机驱动装置（300），其基于电动机控制命令来驱动多个电动机（100）；以及至少一个线性标尺（400），其在负载侧检测电动机（100）的位置。多轴电动机驱动装置（300）包括集成控制器（302），该集成控制器基于在驱动受到全封闭控制的电动机（100）时由编码器（102）或线性标尺（400）检测的位置的变化量，对基于电动机控制命令和编码器（102）检测的位置而使用受到半封闭控制的电动机（100）的驱动轴与基于电动机控制命令、编码器（102）和线性标尺（400）检测的位置而使用受到全封闭控制的电动机（100）的驱动轴进行判别。

主权项

一种多轴电动机驱动系统，所述多轴电动机驱动系统包括：多个电动机，每个电动机包括至少用于检测位置的第一检测器；上位控制设备，所述上位控制设备用于输出电动机控制命令；至少一个第二检测器，所述至少一个第二检测器用于检测所述多个电动机中的至少一个电动机的负载的位置；以及多轴电动机驱动装置，所述多轴电动机驱动装置包括控制器，所述控制器用于基于所述电动机控制命令驱动所述多个电动机并用于基于由第一检测器检测到的第一检测位置的变化量或者由所述第二检测器检测到的第二检测位置的变化量，对是使用所述第一检测位置驱动电动机的第一驱动轴与使用所述第二检测位置驱动电动机的第二驱动轴中的哪一个进行判别。