一种基于履带车辆道路模拟台架试验的司机助理系统

摘要

本发明提供了一种基于履带车辆道路模拟台架试验的司机助理系统，包括：动力装置，通过变速箱与发动机连接的两个测功机，与所述两个测功机连接调节电机转速的测功机控制柜；路谱加载模块，根据系统预存的车场的车速和坡度的路面信息，通过所述测功机控制柜控制所述测功机的电机生成相应的模拟道路阻力矩的电机转矩；自动驾驶模块，根据在动力装置中采集的当前车速和设定的目标车速经过位置式PID运算，控制变速箱输出相应的转速，跟随目标车速。与现有技术相比，本发明包括以下优点：对实际循环工况下司机的驾驶情况进行了很好的复现，还具有数据显示和存储的功能，对台架试验的状况进行监控以及对数据进行后处理。

主权项

一种基于履带车辆道路模拟台架试验的司机助理系统，其特征在于，包括：动力装置，包括：通过变速箱与发动机连接的两个测功机，与所述两个测功机连接调节电机转速的测功机控制柜；路谱加载模块，根据系统预存的车场的车速和坡度的路面信息，转换得到履带车辆在行驶过程中所受到的阻力，再换算成至变速箱输出端的目标转矩，然后将目标转矩转换成电压信号，通过所述测功机控制柜控制所述测功机的电机生成相应的模拟道路阻力矩的电机转矩；自动驾驶模块，根据在动力装置中采集的当前车速和设定的目标车速经过位置式PID运算，运算后得到油门数字信号，将油门数字信号转化为所述动力装置识别的电压信号，由动力装置控制单元根据接收的电压信号的大小转化为相应的供油齿杆位置，所述变速箱输出相应的转速，跟随目标车速。