视频序列图像的实时配准方法、系统及拍摄终端

摘要

本发明公开了一种视频序列图像的实时配准方法、系统及拍摄终端，其对待处理的序列图像进行特征点检测并计算各个特征点的harris响应值，根据该harris响应值对所述的特征点进行堆排序和特征点筛选，得到关键特征点，根据所述的特征点属性得到所述的关键特征点的位置信息，并根据该位置信息构建所述的关键特征点邻域位置的蒙版图，然后根据所述的蒙版图在所述序列图像中提取所述关键特征点的特征点描述子，最后根据所述的特征点描述子的相似性对所述的序列图像的进行配准，不仅大大的提高了特征点检测的实时性和鲁棒性，而且能够获得准确且快速的匹配结果，特别适用于一些对实时性要求较高的应用场景，例如实时防抖、场景匹配、抽帧算法中。

主权项

一种视频序列图像的实时配准方法，其特征在于，包括以下步骤：10.对待处理的序列图像进行特征点检测，得到特征点属性；20.根据所述的特征点属性进行计算各个特征点的harris响应值，并根据该harris响应值对所述的特征点进行堆排序；30.根据所述的堆排序结果进行特征点筛选，得到关键特征点；40.根据所述的特征点属性得到所述的关键特征点的位置信息，并根据该位置信息构建所述的关键特征点邻域位置的蒙版图；50.根据所述的蒙版图在所述序列图像中提取所述关键特征点的特征点描述子；60.根据所述的特征点描述子的相似性对所述的序列图像的进行配准。